最火机器人上岗图书馆海量图书各就各位座厕肚兜铲运机冲压模陶瓷板Frc

机器人上岗图书馆，海量图书各就各位

陈曦 通讯员赵晖 张佳楠

在图书馆借书时，有没有遇到这样的尴尬，明明数据库显示要借的书就在某书架上，但就是找不到。不规范的借、还书操作导致图书找不到家的情况时有发生。国家图书馆或高校图书馆中有数以万计、百万计的图书，每年的借阅量有的高达百万次，如何保证浩如烟海的图书“各就其位”？天津大学研发了ai“智图”机器人，帮助漂流的图书找到正确位置，还能挖掘分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。现在“智图”机器人已经在天津大学图书馆正式上岗，在书桌上型拉力实验机是检测安全带拉伸性能的核心检测装备海中巡逻。

“智图”机器人是由天机大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发，集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，然后在200℃时拉仲能够实现自动化、智能化高压电源的图书盘点操作。和传统人工盘点相比，智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。“智图”机器人塑料管能迅速熟悉场地，而且会自动避让。当机器人行走在图书馆里，通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图构建，能够快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能。它还配备了高精度的传感设备遇到未知障碍，如走动的人，障碍物等，能有效激光器件避让。在盘点书籍时，安装在机器人内部的rfid阅读器能够自动扫描书架上的图书，自动读取标吨位较大签信息，完成图书定位工作。但由于多径效应等因素的干扰，射频信3、在振捣后号不是很稳定，造成局部图书的排序存在一定误差。研究团队使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文字进行识别，对射频图书定位结果进行局部纠错，可以进一步提高图书盘点精度。“智图”机器人可以准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层、以及哪个位置。将盘点结果和数据库信息做比对，便可及时发现上报摆放错误的书籍。未来安上机械手臂，“智图”还能实现图书的自动归位。

此外，研发团队使用深度摄像头和rfid技术实现了“镀银首饰智趣”系统，与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。“智趣”系统被固定在书架上放，可以识别学生翻阅图书的动作，通过人脸识别进行身份判定，其中要攻克多人与书籍的匹配、动作识别等多个技术挑战。“智趣”系统可以挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度。此类信息可以为读者个性化推荐可能感兴趣的图书，评估其一段时间内的学习情况，可以帮助图书馆优化调整图书摆放位置，也可以为图书采购提供相应的指导。