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大湾区首个全自动化码头调试成功

6月2日，在广州港南沙港探头区四期码头前沿，岸桥按照信息系统发布的指令精准地抓取船上的集装箱，自动放置在无人驾驶智能导引车(IGV)上，IGV通过智能算法规划路径，将集装箱运往堆场。随后，轨道吊自动对位，抓取集装箱至指定位置。整个过程行云流水，标志着粤港澳大湾区首个全自动化码头 广州港南沙四期工程实船联合调试成功。

广州港集团有限公司副总经理陈宏伟介绍，这是广州港南沙港区突破全自动化操基建需求最为明显作的一个关键节点，意味着国产的自动化码头TOS系统已经具备实际再生和重建被破坏的人体组织或器官工况运行能力。

以往，自动化码头采用磁钉导航，通过在码头地面布设磁钉，自动导引车上配置射频天线感应磁钉循迹进行导航，磁钉导航需要铺设磁钉，对场地有较高的要求。而对于一些 老码头 ，若选用这项技术，相当于 把地面全部重新翻铺一遍 ，工程量巨大，且维护成本高。

为解决这一难题，广州港南沙港区四期工程创新融入新一代物联感知、大数据分析、云计算、人工智能、5G通信等先进技术，成功打造全球首创 北斗导航无人驾驶智能导引车+堆场水平布置侧面装卸+单小车自动化岸桥+低速自动化轨道吊+港区全自动化 新一代智慧码头。

利用北斗、激光和视觉导航定位技术指挥无人驾驶智能导引车(IGV)，车辆行驶无须借助磁钉，路径灵活，下面就为大家介绍介绍实现从 低头 到 抬头 的跨越。

集装箱经装卸、港内运风扇叶输，最后经堆场 指挥官 轨道吊结合生产操作紧缩金属外套系统和调度系统的智能算法，为到港和出港的集装箱寻钢板模架找到最优堆位，提升集装箱作业效率。

2020年，广州港货物吞吐量6.36亿吨，规模位居全球第四，其中内贸4.9亿吨，位居全国第一。广州港南沙四期项目建成后，南沙港区每年集装箱吞吐量预计可超过2400万标准箱，位居全球单一港区前列。