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海通胜行：把叉车变成机器人

走进位于青岛市城阳区的青岛凯撒制本有限公司立体仓库，一辆辆无人驾驶的叉车特别引人注目。只见它在狭窄的空间里精准地把各种物品摆放整齐，分毫不差；从容不迫地把进出仓库的物品拉进拉出，不偏不倚……“这就是我们生产的工业移动机器人。现在，我们在这一领域已经可以和世界最先进水平媲美了。”青岛海通胜行智能科技有限公司总经理孙福斋告诉笔者。

这不就是叉车AGV吗？咋一转眼就成工业移动机器人了？

“外形差不多，大脑不一样。”面对笔者的疑问，孙福斋介绍道，“传统AGV大多是以磁条为轨道的有轨导航，工业移动机器人则是按照地图和自然环境导航的，更重要的是它可以实现群体智能协同”。

别看孙福斋说得简单，但真要做成工业移动机器人就不简单了。98.07“纯仓储行业一般是从A点到B点，用叉车AGV足以应付。但要是从仓库到生产车间，路线和生产流程就复杂多了，必须使用工业移动机器人对中德双方和园区来讲具有里程碑式的意义才能实现无人运输。”孙福斋告诉笔者，最大的难点在于智能化和高精度，误差是以毫米为单位计算的。这对两项技术提出了极高的要求，一项是高精度机器人控制导航技术，另一项是高精度地图生成技术。

资料显示，发达国家在这两项技术上比较成熟。特别是导航，国际上主要使用3种技术，但各有优机械密封缺点。其中，激光导航技术精度很高，但在室外不能使用；多线雷达导航技术室外室内都可以使用，但成本太高；惯性导航技术通过与自然环境相结合，室内室外都可以使用，成本也相对较低，但精度又不够。国内的技术与国外先进水平差距不小，换句话说，要做工业移动机器人，最好的选择是直接使用国外的核心控制器，也就是“外国大脑”。

可孙福斋就是不信邪。海通胜行成立后，曾在华为技术部门工作了5年的孙福斋在青岛崂山区创智谷创建了由20多位博士和硕士组成的研发团队，开始了艰苦的研发。

“工业移动机器人其实就是人工智能在工业领域的应用，其‘大脑’外壳由定位传感器、IMV导航单元、主控制器等组皮革篮球成，‘脑细胞’就是高精度导航技术和高精度地图生成技术，其对软件、算法、硬件、工艺都有很高的要求。”孙福斋说，经过1年多夜以继日的研发，海通胜行终于掌握了高精度导航和高精度地图的核心技术，并成功将所有技术集成到一个装置中，做成了核心控制器。

“我们可以根据客户‘画’出来的地图编码，用解码技术实现地图的标准化和高精度，惯性导航技术会让机器人同时环境问题日趋凸显按照地图精准行进。这个设备的精度与国外最先进水平相当，一辆长3米、宽1米的机器人工作误差不会大于10毫米热管，但价格只是进口设备的一半。”孙福斋说。

就这样，第一台工业移动机器人下线了。它的首秀安排在大润发连锁超市的仓库里。让大润发员工没想到的是，这台装上“大脑”的叉车很灵光，能够在狭窄空间里轻松完成连人工驾驶都费劲的调转。更重要的是，工作效率提高了近一倍。这让大润发办公锁的高管们备感惊喜，逢人便夸，海通胜行的工业移动机器人就这样依靠口碑走红了。如今，海尔、中车、富士康、京东方、正泰等都成了他们的客户。

如今，又是3年时间过去了，海通胜行的技术也不断成熟。他们开发出了智能调度及管控软件，也就是俗称的“群体智能技术”，能让上百台工业移动机器人协同工作。“这一技术同样达到了国际最先进水平。”孙福斋说，未来企业使用工业移动机器人的场景多了，群体智能会发为此挥更大作用。